俯卧撑主要作用于胸大肌、三角肌和三头肌等多个肌肉群。胸大肌是主要肌肉之一，负责推动身体向上；三角肌位于肩部，帮助稳定肩部并支持上身运动；三头肌则在推动过程中承担肘关节的屈伸功能。俯卧撑还有助于锻炼前臂肌肉和核心肌群，特别是腹直肌。

根据身体姿势的变化，俯卧撑的不同变种也能够调整对特定肌肉的重点锻炼。例如，宽握俯卧撑更强调胸大肌的外侧部分，而窄握俯卧撑则更多地刺激三头肌。提高脚部位置或者进行单手俯卧撑等变种，可以进一步加强特定肌肉的训练效果。

总体而言，俯卧撑是一种简单有效的全身性力量训练动作，可以有效地提升上身肌肉的力量和耐力。