提升上肢爆发力的关键动作包括以下几种：

1. 俯卧撑跳：这种练习结合了俯卧撑和跳跃动作，能够有效增强上肢的爆发力。进行时，在完成俯卧撑的上推阶段，用力将身体推离地面，使手掌短暂离地，再回到俯卧撑姿势。

2. 药球砸地：使用药球进行砸地练习，可以提高上肢和核心的协调性及爆发力。练习时，双手高举药球，然后迅速将球砸向地面，重复此动作。

3. 哑铃推举：特别是快推慢放的哑铃推举训练，可以显著提高肩部和手臂的爆发力。通过在推举时快速发力，在放下时控制节奏，增强肌肉的瞬间爆发能力。

4. 悬垂引体向上：此动作不仅增强上肢力量，还可以通过快速引体和缓慢放下相结合的方式，提高爆发力。

5. 爆发式卧推：在传统卧推的基础上，增加动作速度，使推举阶段更具爆发性。这种方式需要确保动作规范，避免受伤。

这些动作应结合起来，进行系统性的训练，并注意训练强度和恢复时间，以避免运动损伤。适当的热身和拉伸也是关键，以提高训练效果和减少受伤风险。