卧推是一种常见的上肢训练动作，主要锻炼胸肌、肩部和三头肌。执行卧推的要领如下：

1. 准备：躺在卧推台上，使背部、头部和臀部紧贴台面，双脚踩地，双肩与卧推杆垂直，双手握住卧推杆，与肩同宽或略宽。

2. 下降：缓慢将卧推杆下降至胸部，保持肘部略微弯曲，保持身体稳定，避免背部弓起或臀部抬高。

3. 推举：用力将卧推杆推起，使双臂伸直但不要过度锁定肘部，呼气时发力，保持核心稳定，确保肩胛骨牢固地固定在台面上。

4. 控制：控制卧推杆的运动轨迹，确保动作的稳定性和平衡性，避免使用过大的惯性。

5. 回归：缓慢将卧推杆降回起始位置，保持控制，避免突然冲击或损伤。

执行卧推时应注意保持正确的身体姿势、控制动作幅度和速度，并在重量适中的情况下逐渐增加负荷。定期进行训练，并注意配合合理的饮食和休息，以达到最佳的训练效果。