单杠练背的动作包括：

1. 引体向上：握住单杠，手掌向外，距离略宽于肩宽，身体向上拉至下巴接近单杠的高度，再缓慢放下直至手臂完全伸直。

2. 倒挂：倒挂于单杠上，双手握住单杠，身体放松悬空，拉伸背部肌肉。

3. 杠上划船：站在单杠下，双手握住单杠，身体倾斜，手臂伸直，然后用背部肌肉的力量将身体拉起至单杠接近胸部，再缓慢放下直至手臂伸直。

4. 背部引体向上：倒挂于单杠上，双手握住单杠，身体放松悬空，然后用背部肌肉的力量将身体向上拉至胸部接近单杠，再缓慢放下直至身体完全伸直。

这些动作可以有效地训练背部肌肉，提高背部力量和稳定性。