俯卧撑是一种常见的体能训练动作，主要锻炼上肢、核心和部分下肢肌肉。这一练习主要针对的肌肉包括胸肌、三角肌、肱三头肌、腹肌和腹外斜肌。在做俯卧撑时，胸肌负责推动身体上升和下降，三角肌则协助稳定肩部，并参与推动过程。肱三头肌在撑举阶段发挥主要作用，帮助屈肘并支撑身体重量。俯卧撑也需要核心肌群的稳定，包括腹肌和腹外斜肌，以保持身体在一条直线上。为了保持平衡，部分下肢肌肉也会参与到动作中，如臀部肌肉和大腿肌肉。俯卧撑是一种全身性的综合性训练动作，能够有效地提高上肢、核心和部分下肢肌肉的力量和耐力。