蛙泳腿部动作技术要领包括以下几个方面：

1. 脚趾张开：在蹬腿的过程中，要保持脚趾张开，使水流顺畅通过脚趾间，减少阻力。

2. 膝盖弯曲：在向后蹬的要保持膝盖自然弯曲，并且在腿伸直之前使脚部收紧，以提高推进力。

3. 脚蹬力度：要有力地向后蹬，但不要过度用力，以免造成疲劳和不必要的阻力。

4. 脚部动作配合：蛙泳的腿部动作是一种协调的连续动作，膝盖、脚踝和脚掌的动作要协调一致，保持节奏感。

5. 身体位置：在进行蛙泳腿部动作时，要保持身体在水面上方，尽量减少身体的上下晃动，以保持水流的顺畅。

6. 练习和反复：掌握蛙泳腿部动作技术需要持续的练习和反复，通过不断地练习和调整，逐渐提高技术水平。

以上是蛙泳腿部动作技术的基本要领，需要通过实际练习不断完善和提高。