骆驼式瑜伽是一种常见的瑜伽动作，主要用于增强脊柱的灵活性和力量。该动作的要领如下：

1. 开始时，跪在瑜伽垫上，双膝与臀部同宽，双脚与肩同宽放在地板上。
2. 缓慢地将双手放在臀部后方，掌心紧贴臀部，手指向下，手指朝向臀部下方，手指间距与肩同宽。
3. 吸气，慢慢地将双手向上推，同时抬起胸部，让胸部向上延伸，保持脖子与头部自然的延伸。
4. 同时，向后仰头，注意避免将头部过度向后仰。
5. 继续吸气，使脊柱尽可能向后弯曲，但要保持舒适，并避免过度伸展。
6. 在呼气时，慢慢地放下手臂，回到初始姿势。
7. 反复练习，逐渐延长停留时间，但要注意不要过度拉伸或造成不适。

骆驼式瑜伽动作要领的关键在于逐渐地、平稳地进行动作，同时呼吸要均匀自然，确保身体的舒适度和安全性。