部队弓箭步走动作要领包括以下几个关键要点：

1. 站姿：双脚分开与肩同宽，身体保持挺直，目光前方。

2. 弓手：握弓方式应舒适自然，保持稳定。

3. 箭手：箭的握持要放松但稳定，与面部的距离适中。

4. 拉弓：拉弓动作需平稳而有力，尽量保持整个动作流畅。

5. 瞄准：瞄准目标应集中精力，保持专注。

6. 放箭：放箭时要稳定呼吸，保持手部动作平稳，尽量减少身体晃动。

7. 踏步：走动时的脚步要轻盈稳定，避免过大的踏步幅度。

这些要点是部队弓箭步走动作的基本要领，通过反复训练和指导，士兵们可以逐步掌握这些技巧，提高弓箭步走的准确性和效率。