俯卧撑是一种常见的自重训练动作，主要锻炼上半身和核心肌群。具体来说，俯卧撑主要锻炼以下肌肉群：

1. 胸肌：俯卧撑最主要的目标肌群是胸大肌。胸大肌分为锁骨部、胸肋部和腹部，俯卧撑能全面锻炼这三部分。

2. 三角肌：特别是前束部分的三角肌，在俯卧撑过程中起到稳定和协助的作用，有助于肩部的发力和稳定。

3. 肱三头肌：位于上臂后侧的肱三头肌在俯卧撑中起到推力作用。俯卧撑的动作过程中，肱三头肌收缩以伸展肘部。

4. 核心肌群：包括腹直肌、腹斜肌和下背部肌肉。在保持身体平直和稳定的过程中，核心肌群需要持续发力以维持姿势。

5. 前锯肌：位于胸部两侧的前锯肌在俯卧撑过程中有助于稳定肩胛骨，防止肩部过度内旋。

6. 肩胛骨稳定肌群：包括斜方肌、菱形肌等，这些肌肉在俯卧撑过程中帮助保持肩胛骨稳定，防止肩膀塌陷。

总体而言，俯卧撑是一项全身性运动，虽然主要集中在上半身，但也涉及到多个肌群的协同发力。正确的俯卧撑姿势和动作可以最大限度地激活这些肌肉，达到全面的锻炼效果。