俯卧撑是一种常见的体能训练动作，主要锻炼上肢和核心肌群。这个运动主要作用于胸大肌、三角肌和三头肌等上肢肌肉，同时也会涉及背部、腹肌和腹外斜肌等核心肌群。在执行俯卧撑时，上肢支撑身体重量，胸大肌是主要的推动肌肉，三角肌则协助保持姿势稳定并支撑身体。三头肌在伸展动作中发挥作用，帮助推动身体上升。核心肌群的稳定性和力量也是保持正确姿势所必需的，因此俯卧撑也能够有效地锻炼核心肌群。总体来说，俯卧撑是一种全身性的综合性运动，能够有效地提升上肢力量和核心稳定性。