俯卧撑是一种有效的全身性锻炼，主要锻炼胸肌、三头肌和前束肌群。为了达到最佳效果，以下几点可以考虑：

1. 姿势正确：保持身体与地面平行，双手略宽于肩膀，手掌紧握地面，背部与臀部保持一条直线。

2. 控制动作：慢慢下蹲至胸部接近地面，然后用力推起直到手臂完全伸直。避免用惯性完成动作，确保肌肉得到充分锻炼。

3. 呼吸方式：下蹲时吸气，推起时呼气。保持呼吸顺畅有助于提高耐力和效果。

4. 增加难度：随着适应力增加，可以尝试增加俯卧撑的数量、采用倒立俯卧撑或者使用哑铃增加负荷。

5. 配合饮食和休息：合理的饮食和充足的休息对肌肉恢复和增长至关重要，确保身体有足够的能量和时间进行修复和生长。

正确的姿势、控制动作、合理的呼吸、逐渐增加难度以及配合良好的饮食和休息，是做俯卧撑最有效果的方法。