做俯卧撑主要锻炼胸肌、三角肌和肱三头肌等肌肉群。俯卧撑是一种基本的体重训练动作，通过向上推举身体，使得上肢肌肉产生收缩，从而增强肌肉力量和耐力。在进行俯卧撑时，胸部肌肉是主要受到训练的部位，其次是肱三头肌和三角肌。俯卧撑的变种动作可以针对不同部位进行强化训练，例如手位变换、宽度变换或加重训练等，但基本的动作仍然是通过上身的上推运动来刺激上肢肌肉。俯卧撑是一种综合性的动作，可以有效地锻炼上肢多个肌肉群，特别是胸肌、肱三头肌和三角肌。