引体向上运动是一种常见的上肢锻炼方式，其主要特点是通过上肢肌肉的力量，将身体从悬垂的位置向上拉升至横杆顶端。典型的引体向上动作包括：

1. 深蹲引体向上：双手握住横杆，手掌向外，手臂伸直。身体悬垂时，用力收缩背部和上臂肌肉，将身体向上拉升至横杆顶端，再缓慢放下身体。

2. 正握引体向上：双手握住横杆，手掌向内，手臂伸直。身体悬垂时，用力收缩背部和上臂肌肉，将身体向上拉升至横杆顶端，再缓慢放下身体。

3. 反握引体向上：双手握住横杆，手掌向内，手臂伸直。身体悬垂时，用力收缩背部和上臂肌肉，将身体向上拉升至横杆顶端，再缓慢放下身体。

这些动作可以有效地锻炼背部、肱二头肌、肱三头肌等上肢肌群，提高上肢力量和耐力。