皇甫谧是中国古代医学史上的重要人物，其对针灸的贡献主要体现在以下几个方面：

1. 系统总结：皇甫谧在其著作《针灸甲乙经》中系统总结了针灸理论与实践经验，成为了后世针灸学发展的重要基础之一。

2. 经脉定位：他对人体经脉的定位和分类作出了重要贡献，确立了经络系统的理论框架，为后世针灸治疗提供了准确的解剖学基础。

3. 针灸技法：皇甫谧提出了多种针灸技法，包括刺法、灸法等，对针灸治疗的方法和技巧进行了系统梳理和总结。

4. 临床应用：他在临床实践中积累了丰富的经验，提出了针灸治疗的具体方案和注意事项，为针灸在临床上的应用奠定了基础。

皇甫谧通过系统总结、经脉定位、针灸技法和临床应用等方面的贡献，推动了针灸学科的发展，为后世针灸医学的研究和实践提供了重要的理论支撑和实践经验。