俯卧撑是一种常见的体能训练动作，主要针对胸肌、三头肌和肩部肌肉。在俯卧撑动作中，主要受力点集中在胸大肌，这是因为在下压的过程中，胸大肌承受了大部分的负荷。三头肌也参与了俯卧撑的动作，尤其是在向上推身体的过程中发挥作用。肩部肌肉也在动作中起到了稳定身体的作用，但其主要作用并不是在力量输出方面。

总体而言，俯卧撑对胸大肌的刺激较为显著，是一种有效的胸肌训练动作。要注意的是，俯卧撑的效果还会受到手部握法、身体姿势等因素的影响，因此在进行训练时，需选择适合自身情况的动作方式，并结合其他训练动作以达到全面发展肌肉的目的。