俯卧撑是一种常见的上肢训练动作，主要锻炼胸肌、三头肌和肩部肌群。在俯卧撑的过程中，肩部肌群包括三角肌（肩部后侧的肌肉群）起到了稳定身体的作用，但并非主要的锻炼对象。三角肌主要包括前束、中束和后束，其中中束和后束在俯卧撑时承担了一定的稳定作用，尤其是当身体下压至最低点时，肩部的稳定性更为重要。因此，虽然俯卧撑的主要目标是锻炼胸肌和三头肌，但三角肌在动作中仍然发挥了一定的作用。