腹部上的主要肌肉包括腹直肌、腹外斜肌和腹内斜肌。腹直肌位于腹部正中，由上、中、下三部分组成，起源于胸骨、肋骨软骨和腰椎横突，止于髂骨前上棘和耻骨联合。腹外斜肌位于腹直肌的两侧，起源于肋骨外侧缘，止于髂骨前上棘和腹直肌的肌腱。腹内斜肌位于腹外斜肌的内侧，起源于腰椎横突，止于髂骨前上棘和腹直肌的肌腱。这些肌肉在运动中协同作用，帮助维持身体姿势、支撑内脏器官、参与呼吸等功能。