恢复膝盖酸痛可以通过以下几种方法：

1. 休息：避免过度使用受伤的膝盖，给予足够的休息时间，有助于减轻疼痛和促进康复。

2. 冷敷：在受伤后的前48小时内，可以使用冰袋冷敷受伤的膝盖，每次15-20分钟，每日3-4次，有助于减轻疼痛和减少肿胀。

3. 热敷：在冷敷后的几天内，可以使用热敷来促进血液循环和缓解肌肉紧张，但要避免在急性受伤后立即使用热敷。

4. 物理治疗：进行物理治疗可以帮助加强膝盖周围的肌肉，改善关节稳定性，减少疼痛，并提高功能。

5. 适当运动：进行适当的运动和伸展可以增强膝盖周围的肌肉和韧带，提高关节的稳定性和灵活性，但要避免过度运动或者对膝盖造成额外损伤。

6. 使用支具：如有需要，可以在医生的建议下使用膝盖支具或护具，以提供额外的支撑和稳定性。

请注意，这些方法的效果因人而异，如症状持续或恶化，请及时就医并咨询专业医生的建议。