左小腿内侧的主要肌肉是比目鱼肌（Soleus muscle）。比目鱼肌是小腿后侧的一部分，与腓肠肌（Gastrocnemius muscle）一起组成小腿三头肌（Triceps surae），负责足部的跖屈运动（即脚尖向下的动作）。比目鱼肌起自腓骨后面和胫骨内侧的上部区域，止于跟腱（Achilles tendon），再附着于跟骨（calcaneus）。

比目鱼肌的主要功能是协助足部的跖屈，这对于行走、跑步、跳跃等活动至关重要。在站立时，比目鱼肌还起到保持身体平衡的作用，因为它能够帮助维持小腿和脚部的稳定。由于比目鱼肌在运动时能产生较大的力量，因此在耐力运动中也发挥重要作用。

除了比目鱼肌，左小腿内侧还有胫骨后肌（Tibialis posterior muscle）。胫骨后肌起自胫骨和腓骨的后侧，沿着小腿内侧向下延伸，并最终附着于足部多个骨头上。该肌肉主要功能是足部的内翻和跖屈，并在步行时帮助维持足弓的稳定。

总结来说，左小腿内侧的主要肌肉包括比目鱼肌和胫骨后肌，它们在足部运动和稳定性方面起着关键作用。