做俯卧撑是一种多关节动作，主要锻炼胸肌、三头肌和肩部肌群。在进行俯卧撑时，胸大肌是主要参与肌肉之一，它位于胸部前侧，主要负责肩关节的水平外展和上举动作。三头肌是上臂的肌肉群，包括长头、外侧头和内侧头，它们在俯卧撑中承担了肘关节的伸直作用。俯卧撑还涉及到肩部的前束和中束肌肉，它们在稳定和控制肩关节的运动中发挥作用。因此，俯卧撑是一种全身性的运动，但其主要的肌肉群集中在胸部、三头肌和肩部肌群。