计算走路消耗的热量通常使用以下公式：

热量（卡路里）= 体重（公斤）× 行走距离（公里）× 体重系数

体重系数通常为0.75，代表每公斤体重在行走过程中消耗0.75卡路里的热量。根据这个公式，如果一个人体重为70公斤，行走了5公里，那么他消耗的热量为：

热量 = 70公斤 × 5公里 × 0.75 = 262.5卡路里

需要注意的是，这个公式是一个估算值，实际消耗的热量会受到多种因素的影响，如行走的速度、地形、风速等。因此，实际消耗的热量可能会略有偏差，但以上公式可作为一个基本参考。