俯卧撑是一种综合性的力量训练动作，主要锻炼胸大肌、三角肌前束和三头肌等多个肌肉群的力量。在进行俯卧撑时，身体处于俯卧状态，双手与肩部略宽，手掌与地面平行或略宽，然后屈肘将身体向下降低至胸部几乎触碰地面，再用胸肌和手臂的力量将身体推起至初始位置。

胸大肌是俯卧撑中最主要的参与肌肉，负责推举身体并完成上升动作。三角肌前束则在肩部前部起作用，协助上举动作。三头肌则是在屈肘过程中起主要作用，将身体从下降位置向上推举。

俯卧撑的效果不仅局限于这些肌肉，它也涉及到核心稳定肌群的协同作用，如腹直肌和腰方肌，以保持身体的稳定性。

俯卧撑是一项全身性的力量训练动作，尤其针对胸部、肩部和上臂肌肉的发力和增强有显著的效果。