热身的动作形式包括有氧运动、柔软伸展和关节活动。有氧运动如慢跑或跳绳能提高心率和血液循环，增加体温和肌肉弹性，为身体其他运动做好准备。柔软伸展可增加关节灵活性和肌肉舒展性，减少运动中受伤的风险。关节活动主要包括一系列关节转动和扭曲动作，有助于提高关节活动范围和润滑关节表面，减少运动时的不适感。热身通过增加身体温度、血液循环和肌肉柔韧性，有助于提高运动表现，并减少运动伤害的发生概率。