单腿俯卧撑是一种挑战性较大的俯卧撑变体动作，需要一定的力量和平衡能力。做法如下：

1. 准备姿势：开始时，采用标准俯卧撑的起始姿势，即身体平躺在地面上，双手与肩同宽，双脚并拢。

2. 抬腿：选择一条腿，将其离地，脚尖向后伸直。另一条腿维持在地面支撑身体的平衡。

3. 下压动作：以控制的速度，向下屈肘，直至胸部轻触地面。

4. 推举：用力将身体向上推起，直到手臂完全伸直，但不要锁定肘关节。

5. 交替练习：完成一次俯卧撑后，换另一条腿重复动作。

6. 注意事项：保持身体在整个动作过程中的稳定性和平衡感，呼吸要均匀顺畅。逐渐增加重复次数和组数，但要确保动作的正确性和控制度。

单腿俯卧撑对核心肌群、胸肌和手臂肌肉有较高的挑战性，适合有一定俯卧撑基础的人士练习。