单手飞鸟动作的要领包括以下步骤：

1. 起始姿势：站立，双脚与肩同宽，膝盖微微弯曲。右手持哑铃，手心朝内，手臂自然下垂于身体两侧。

2. 运动动作：向前弯腰，保持上身略微前倾，但保持腰背挺直。右臂自然伸展，哑铃向地面方向垂直下落，直至与地面平行。

3. 收缩动作：利用胸肌力量，将右臂向身体两侧缓慢抬起，保持手臂微微弯曲。同时注意呼吸，吸气时下降，呼气时上举。

4. 顶峰位置：手臂抬至水平位置，与肩同高或稍高，保持一秒钟，感受胸肌的收缩。

5. 缓慢还原：缓慢控制右臂下降，回到起始姿势，但不完全伸直手臂，以保持肌肉的张力。

6. 反复练习：按照个人能力和训练计划，重复进行单手飞鸟动作，控制动作的幅度和次数，注意保持正确的姿势和动作流畅。

以上步骤应该在合适的训练负荷下进行，以确保有效性和安全性。在练习过程中，逐渐增加重量和次数，但不要牺牲正确的姿势和动作质量。