抬高俯卧撑主要锻炼胸肌、三角肌、肱三头肌和前臂肌群。在抬高俯卧撑的过程中，胸肌承担主要的推力作用，将身体抬升至较高的位置。三角肌协助胸肌完成动作，尤其是在肩部的稳定性方面起到关键作用。肱三头肌则主要用于伸展肘关节，帮助推动身体向上。而前臂肌群在支撑和稳定身体的过程中发挥作用，使得动作更加稳健。抬高俯卧撑是一种全身性的综合性锻炼，但其主要的肌肉群集中在胸肌、三角肌、肱三头肌和前臂肌群。