俯卧撑主要锻炼胸大肌、三角肌前束和肱三头肌。俯卧撑时，胸大肌是主要肌肉群之一，负责推动身体上升。三角肌前束也参与推举动作，尤其是在肩关节前部的活动中发挥作用。肱三头肌在俯卧撑中扮演辅助推动身体的角色，尤其是在肘部伸直的过程中。这三个主要肌肉群协同作用，使得俯卧撑成为一种有效的胸肌、肩部和上臂锻炼运动。值得注意的是，俯卧撑的效果也取决于手部的放置位置，不同的手位可以更强调胸肌、肩部或上臂肌肉。