椅臂屈伸动作是一种常见的康复和锻炼方法，可用于增强上肢肌肉力量和改善关节灵活性。要正确执行椅臂屈伸动作，按照以下要领进行：

1. 坐在一张稳固的椅子上，双脚平放在地面上，保持身体直立姿势。
2. 将手臂放在椅子扶手上，手掌紧握扶手，手肘稍微弯曲。
3. 缓慢地屈臂，将身体向椅子靠近，直到感到上臂肌肉有轻微的拉伸感。
4. 在屈臂的最大幅度保持几秒钟，然后缓慢地伸直手臂，回到起始位置。
5. 在动作过程中保持呼吸平稳，避免用力过猛或者速度过快。
6. 重复进行适当次数的动作，根据个人能力和康复目标决定每组的次数和组数。

通过正确地执行椅臂屈伸动作，可以有效地锻炼上臂肌肉，提高关节的稳定性和灵活性。在开始任何新的锻炼计划之前，建议先咨询专业医生或者理疗师的建议，以确保动作对个人健康安全。