猫式瑜伽运动主要锻炼的是背部、腰部和腹部肌肉。在执行这一瑜伽动作时，肩部、背部和脊柱会得到拉伸和放松，有助于改善身体的柔韧性和姿势。腹部肌肉也会被激活，以维持身体的稳定性和平衡。在这一姿势中，髋部也会承受一定的压力，从而加强髋部周围的肌肉。

具体来说，猫式瑜伽动作对以下肌肉起到主要作用：

1. 背部肌肉：主要是背阔肌和斜方肌，负责维持身体的稳定性和支撑力。
2. 腹部肌肉：包括腹直肌和腹横肌，通过控制呼吸和身体的姿势来加强核心力量。
3. 腰部肌肉：腰大肌和腰方肌会在保持平衡的过程中得到锻炼，有助于改善腰部的稳定性和灵活性。

猫式瑜伽动作能够全面锻炼身体的核心肌群，有助于改善体态、增强肌肉力量和柔韧性。