空中蹬自行车动作要领主要包括以下几个步骤：

1. 准备动作：站立于自行车两侧，双手握住把手，身体挺直，双脚站在踏板上。

2. 起始动作：向前跃起，同时用力蹬下脚踏板，将双脚离开地面。

3. 腾空动作：在空中保持身体平衡，双手握紧把手，双脚保持伸直并蹬出来。注意保持身体稳定，避免摆动。

4. 落地动作：在达到一定高度后，屈膝准备着地。双脚先着地，然后缓慢放松身体，使自行车稳定着陆。

5. 姿势调整：一旦着地，保持身体平衡，双手握紧把手，准备进行下一次动作或者停止动作。

在进行空中蹬自行车动作时，需要注意保持身体平衡，掌握好用力的时机和力度，避免因不稳定而导致摔倒或受伤。初学者应该在安全的环境下练习，并逐渐增加难度和高度。