常见的可以锻炼腰部的动作包括以下几种：

1. 仰卧起坐：仰卧起坐可以有效地刺激腹部肌肉和腰部肌肉，提高腰部的力量和稳定性。

2. 俯卧撑：俯卧撑不仅可以锻炼胸部和手臂肌肉，还可以加强腰部的核心肌群，提高腰部的稳定性。

3. 侧弯：站立或坐姿，将身体向一侧倾斜，然后用腰部肌肉将身体拉直，再向另一侧倾斜。这个动作可以有效地加强腰部侧面肌肉。

4. 桥：仰卧姿势，双脚踩地，臀部抬起，形成桥的姿势。这个动作可以有效地锻炼腰部和臀部肌肉。

5. 旋转体干：站立姿势，双手放在脑后或伸直向前，然后转动上半身，尽量使肩膀转向侧面。这个动作可以加强腰部的转动能力和稳定性。

以上动作都需要正确的姿势和控制力量，建议在专业指导下进行，以避免受伤并获得最佳效果。