做俯卧撑主要锻炼胸大肌、三角肌和肱三头肌。俯卧撑是一种常见的上肢力量训练动作，可以有效地增强上半身的肌肉群。在俯卧撑过程中，胸大肌是主要受到训练的肌肉之一，它位于胸部，是上身最大的肌肉之一，承担着推动身体向上的主要作用。三角肌也会得到很好的锻炼，它包括了前束、中束和后束，参与了肩部的稳定和上举动作。俯卧撑还可以有效地刺激肱三头肌，即上臂背侧的肌肉，这对于上肢力量的增长和肌肉线条的塑造都有显著的效果。因此，通过正确的俯卧撑训练，可以全面提升上半身的肌肉力量和线条美感。