俯卧撑主要锻炼胸大肌、三角肌前束和肱三头肌等肌肉群。胸大肌位于胸部前侧，是俯卧撑的主要作用肌肉之一。在俯卧撑的过程中，当身体向下移动时，胸大肌会收缩，使肩关节前方的肱骨向肩胛骨方向运动，从而推动身体向下。而当身体向上移动时，胸大肌会拉伸，使肱骨向身体中线方向运动，从而推动身体向上。这个过程中，胸大肌的收缩和拉伸产生的力量推动身体的上升和下降，从而实现了锻炼胸部肌肉的效果。俯卧撑也会涉及到三角肌前束和肱三头肌等肌肉的协同作用，进一步增强了对胸部的锻炼效果。因此，俯卧撑是一种能够有效锻炼胸部肌肉的体能训练动作。