包皮过长通常不会直接导致阴茎不发育。阴茎的发育主要受遗传、激素水平和全身健康状况等因素影响，而包皮的长度通常只是个人解剖学的差异。

包皮过长在医学上被称为“包茎”，如果包皮过长但仍能正常翻转且不影响清洁，通常不需要特殊处理。包皮过长可能会引起一些健康问题，如包皮垢堆积、局部感染、尿路感染等。如果包皮无法正常翻转，可能会影响清洁和局部卫生，从而增加感染的风险。但这些情况通常不会影响阴茎的发育。

在某些情况下，包皮过长可能导致包皮口狭窄，影响正常的生理功能，如排尿和性行为，但这仍然不影响阴茎本身的发育。包茎在青春期可能会引起心理压力，影响自信心和社会交往，但这也不是导致阴茎不发育的原因。

包皮过长本身并不会影响阴茎的发育。需要注意的是，若出现包皮过长导致的并发症，应及时就医，遵循医生建议进行处理。