高抬腿踏步舞蹈动作要点包括以下几个方面：

1. 身体姿态：保持上身挺直，肩膀放松，头部保持正直目视前方。核心肌群（腹部和背部肌肉）要收紧，以保持身体的稳定和平衡。

2. 腿部动作：抬腿时，大腿应尽量抬高，理想状态是与地面平行。膝盖应尽量伸直，脚尖指向前方。踏步时，脚掌应轻轻落地，避免发出过大的声音，保持动作的轻盈和流畅。

3. 手臂动作：手臂应随腿部动作自然摆动。一般情况下，当左腿抬起时，右臂前摆，反之亦然。手臂摆动幅度适中，保持肘部微弯，不要过度用力，以避免动作僵硬。

4. 节奏控制：保持均匀的节奏，动作的起落要与音乐节拍同步。初学者可以先慢速练习，逐渐适应后再加快速度，以确保每一个动作都能做到位。

5. 呼吸协调：保持均匀的呼吸，避免憋气。通常在抬腿时吸气，落腿时呼气，这样有助于维持体力和动作的稳定。

6. 注意事项：在练习过程中，注意力集中在动作的准确性和姿态的保持上，而非速度。初学者应在镜子前练习，以便及时纠正错误姿势，防止不良习惯的形成。

这些要点有助于舞者掌握高抬腿踏步的动作要领，提高舞蹈的表现力和技术水平。