参与台阶运动的肌肉主要包括下肢肌群，如大腿前侧的股四头肌（Quadriceps）、大腿后侧的半腱肌（Hamstrings）、腓肠肌（Gastrocnemius）、胫骨前肌（Tibialis anterior）等。这些肌肉在台阶运动中承担着不同的功能，如支撑身体重量、推动身体向上移动、保持平衡等。参与台阶运动的肌肉也会受到身体姿势和台阶高度等因素的影响，从而产生不同程度的活动和负荷。