俯卧撑主要需要腹肌、胸肌、三头肌、前臂肌肉和肩部肌肉的力量。在进行俯卧撑时，身体保持平直，这要求核心肌群，特别是腹肌，来维持姿势稳定。向下推动身体时，胸肌和三头肌主要负责提供推力，使身体远离地面。在向上推升身体的过程中，肩部肌肉起着重要作用，协助胸肌和三头肌完成动作。前臂肌肉也承担着支撑身体重量的任务，保持手臂与地面的稳定连接。因此，俯卧撑是一种综合性的运动，能够有效地锻炼上半身的多个肌肉群，提高力量和耐力。