老公硬度不够插不进去的情况可能涉及多个方面的问题。生理因素如勃起功能障碍（ED）是常见原因，可能由于血液循环问题、神经损伤、激素水平变化或其他健康状况，如糖尿病、高血压等引起。生活方式因素如吸烟、饮酒过度和缺乏锻炼也可能影响勃起功能。

心理因素同样重要，压力、焦虑、抑郁以及关系问题都可能导致勃起困难。这些情绪和心理问题可能影响男性的性欲和自信，进而影响勃起能力。

对于此问题的解决，首先建议进行医疗评估，找出可能的生理原因。医生可能会进行体检、实验室检查以及询问病史，以确定具体原因。治疗方式可能包括药物治疗，如使用PDE5抑制剂（如西地那非）、激素治疗或其他针对基础疾病的治疗。

心理咨询或性治疗也可能有帮助，特别是当问题涉及心理因素时。通过与心理医生或性治疗师讨论，可能帮助夫妻双方了解问题的根源，并找到有效的应对策略。

在此过程中，夫妻之间的沟通和理解非常重要。相互支持和理解可以减轻心理负担，帮助解决问题。健康的生活方式也应得到重视，均衡饮食、规律锻炼、减少压力和戒烟戒酒都有助于改善勃起功能。