背部单关节涉及的主要动作包括：

1. 弯曲（Flexion）：向前弯曲背部，使背部与大腿靠近。

2. 伸展（Extension）：向后伸展背部，使背部呈弓形。

3. 侧弯（Lateral Flexion）：向一侧弯曲背部，使身体侧向一侧。

4. 旋转（Rotation）：使背部绕垂直轴旋转，向左或向右。

这些动作可以通过多种方法进行训练，包括体操、瑜伽、重量训练和核心稳定性练习等。根据个体的健康状况和训练目标，选择适合的动作和训练强度进行练习，以增强背部单关节的灵活性、稳定性和力量。