躺着大腿拉伸动作起来时，可以按照以下步骤进行：

1. 打开腿部肌肉群，准备进行拉伸。
2. 躺在地面上，身体放松，双腿伸直。
3. 将一条腿向身体一侧屈曲，使大腿靠近胸部。
4. 将另一条腿保持伸直，避免过度扭曲。
5. 感受到舒适的伸展感，但不要超过自己的舒适范围。
6. 维持该姿势约 15 到 30 秒，逐渐放松。
7. 缓慢地回到起始位置，换另一侧重复以上步骤。

确保在执行拉伸动作时呼吸平稳，避免用力过度，以免导致拉伤或不适。如果有任何疼痛或不适感，应立即停止动作并咨询专业医生或理疗师的建议。