做俯卧撑时，上胸肌主要受到刺激的动作是标准俯卧撑。这种动作的执行方式是：身体保持笔直，双手与肩同宽并放在地面上，手掌朝前，手臂伸直；屈肘向下，使胸部几乎接近地面，然后推起身体至手臂伸直。标准俯卧撑能够有效地刺激胸大肌的上部，使其得到充分的拉伸和收缩，从而促进上胸肌的发展。增加俯卧撑的难度，如借助高架物体或使用弹力带，可进一步加强上胸肌的训练效果。标准俯卧撑是练习上胸肌最有效的动作之一，但个体差异存在，建议根据个人体验和反馈，适当调整动作和训练量。