在完成俯卧撑前后击掌时，需要注意以下步骤：

1. 接近完成一组俯卧撑时，确保你和搭档都有足够的力量和控制来完成动作。
2. 在最后一次俯卧撑完成时，双方同时将手掌抬起，以便接触。
3. 手掌接触时，确保用适当的力量进行击掌，以确保接触到位。
4. 在击掌后，双方同时恢复手臂到俯卧撑的起始位置，准备进行下一次动作。

关键是在同步完成俯卧撑的最后一次动作时，协调好击掌的时间和力度，以确保动作的流畅和有效。