根据专业的健身建议，以下三个动作被认为是锻炼腹肌效果最好的：

1. 仰卧起坐：这个动作可以有效地刺激腹肌，特别是上腹部肌肉。正确执行仰卧起坐时，应该保持脖子和背部的位置，并利用腹部肌肉控制身体的上升和下降。

2. 俯卧撑：除了锻炼胸肌和手臂，俯卧撑也可以激活腹肌，特别是下腹部。确保身体形成一条直线，腹部肌肉保持紧张，以支撑身体的重量。

3. 侧支撑：这个动作可以有效地加强腹外斜肌，帮助塑造腹部线条。在侧支撑时，身体侧面形成一条直线，通过保持身体稳定来锻炼侧腹肌。

以上三个动作应该在合适的重量和次数下进行，以确保获得最佳的腹肌锻炼效果。建议结合全身性的训练计划，包括有氧运动和其他肌肉群的训练，以提高整体身体健康水平和肌肉力量。