前臂肌群主要参与手腕和手指的各种动作。这些动作包括：

1. 弯曲：前臂肌群用于弯曲手腕，使手掌向上移动。这个动作称为手腕屈曲。

2. 伸直：与弯曲相反，前臂肌群用于伸直手腕，使手掌向下移动。这个动作称为手腕伸直。

3. 摆动：前臂肌群协调手腕的摆动，如摆动球拍、拍击乐器或者做手势。

4. 握持：前臂肌群在握持物品时发挥作用，包括握笔、握物或者握拳。

5. 旋转：前臂肌群还参与手腕的旋转动作，如旋转开瓶盖、拧开螺丝等。

这些动作不仅在日常生活中常见，也在各种运动和工作中起着重要作用。