自重臂屈伸动作要领：

1. 起始姿势：站立或坐姿，保持身体笔直，双脚与肩同宽。手臂自然下垂，手心向内。

2. 屈臂动作：吸气，弯曲肘部，将手臂向肩膀方向抬起，直到手臂与肩平行。保持肘部靠近身体，肩部保持稳定。

3. 伸臂动作：呼气，慢慢将手臂展开，直到完全伸直。注意保持肘部微微弯曲，不要锁死关节。

4. 控制动作：在伸直手臂时保持肌肉收缩，但不要用力过猛。控制动作的速度，确保动作稳定。

5. 返回起始姿势：吸气，缓慢地将手臂放下，回到起始姿势。保持动作控制，避免摆动或突然放松肌肉。

重复以上动作，根据个人能力和目标设定合适的次数和组数。