俯卧撑是一种常见的全身性锻炼动作，主要锻炼胸肌、三角肌和三头肌等上肢肌肉，同时也可以增强核心稳定性和背部肌肉。在进行俯卧撑时，胸肌主要负责推动身体向上，三角肌帮助稳定肩部，而三头肌则协助胸肌完成动作。俯卧撑还能增强核心肌群的稳定性，因为在动作过程中需要保持身体平衡。

随着俯卧撑的变体，如窄距俯卧撑、宽距俯卧撑、单臂俯卧撑等，不同的肌肉群可以得到更有针对性的训练。比如，窄距俯卧撑更加强调三头肌的训练，而宽距俯卧撑则更多地刺激胸肌。

俯卧撑是一种简单有效的综合性训练动作，可以帮助增强上肢肌肉力量、改善身体稳定性，并在一定程度上促进全身肌肉的发展。