坐姿收腿的正确动作要领包括：

1. 坐直：保持上身挺直，避免驼背或者侧身。

2. 收腿动作：缓慢地将膝盖向胸部方向抬起，同时将双手环抱在膝盖周围。

3. 保持稳定：在收腿的过程中保持平衡，避免摇晃或者失去控制。

4. 控制呼吸：呼吸要平稳自然，不要屏住呼吸或者过度喘息。

5. 注意膝盖位置：避免将膝盖过度向上抬起，以免造成不适或者损伤。

6. 保持舒适：在收腿的过程中，应该感到舒适而不是疼痛或者过度紧张。

7. 缓慢放下：将腿缓慢放回原来的位置，注意保持动作的平稳和控制力。

以上是坐姿收腿的正确动作要领，务必注意姿势和动作的规范性，以免造成不必要的伤害。