小腿冰凉可能是由于循环不畅或气血不足引起的。要改善这种情况，可以尝试以下锻炼方法：

1. 散步：每天进行30分钟以上的散步，有助于促进血液循环，特别是小腿部位。

2. 瑜伽：选择一些针对小腿的瑜伽动作，如瑜伽姿势中的下犬式、站立前屈等，有助于增强小腿肌肉，改善循环。

3. 深蹲：每天进行一定次数的深蹲锻炼，可以增强小腿和脚踝周围的肌肉，促进血液循环。

4. 提踵运动：站立，双脚并拢，然后缓慢提起脚后跟，再缓慢放下。重复多次，有助于刺激小腿血液循环。

5. 足底按摩：用手指在脚底按摩，特别是穴位，有助于促进全身的血液循环，改善小腿冰凉的情况。

以上方法可以结合进行，坚持一段时间后，应该能够感觉到小腿冰凉情况的改善。如果情况持续或加重，请及时就医。