骑单车时，腿部的动作要领主要包括：

1. 调整座椅高度，使膝盖微屈时脚跟能够轻松触及踏板。
2. 腿部运动应该是连续的、圆滑的动作，避免突然用力或者摇摆。
3. 在踩踏时，用整个脚掌向下用力，而不是只用脚尖或者脚跟。
4. 控制速度和阻力，逐渐增加难度来提高训练效果，但不要过度用力导致受伤。
5. 保持身体姿势稳定，腰背挺直，不要摇摆身体来增加动力。
6. 注意呼吸，保持均匀深呼吸，有助于提高耐力和效果。

通过掌握这些骑单车的腿部动作要领，可以更有效地进行训练，提高身体素质和健康水平。