正确的坐姿收腿动作可促进核心肌群的稳定性和柔韧性。操作步骤如下：

1. 坐在地板上，双腿伸直。
2. 吸气，用双手抓住一只脚的脚踝。
3. 慢慢地向身体拉近这只脚，直到感到舒适的紧张感。
4. 保持这个姿势，保持平稳呼吸。
5. 在这个位置停留15-30秒。
6. 缓慢地放松，然后换另一只脚重复以上步骤。

每边进行2-3次，每次持续15-30秒。这个动作有助于提高腿部的柔韧性，减少坐姿时的不适感。